Слава роботам!

[pargentum]

[косяк какой-то со вставкой видео]

From http://hardware.slashdot.org/hardware/08/01/18/0046228.shtml via http://hardware.slashdot.org/hardware/08/01/18/0046228.shtml

Меня сильнее всего впечатлила система наведения.

Помнится, несколько колов времени назад мы с taki_net пытались обсуждать non-lethal warfare, переделку промышленного оборудования в тяжелые вооружения и какие импликации это может иметь для практик силового правопринуждения.

Что характерно, на /. тоже довольно быстро съехали на вторую поправку и что на самом деле означает и где кончается right of citizens to bear arms.

Comments

так не интересно

[freedom_of_sea.livejournal.com]

я был уверен что это праща, а это какой-то жалкий швырок.
Они могли бы достичь дальности в несколько сот метров если бы использовали технику пращи.

Кстати, сразу подумал, что механическая праща с ножным приводом могла бы быть грозным оружием в средние века.

Re: так не интересно

[pargentum.livejournal.com]

Я не думаю, что промышленный робот сможет крутиться с достаточной скоростью для использования его в качестве эффективного пращника.

Ну и вообще КПД изделия достаточно низкий, да. Либо не хватает мощности двигателей, либо им просто надо было сделать более длинную палку.

На самом деле, наверное, более правильно было бы снять вообще эту руку, оставить только управляющие двигатели платформы и систему наведения. И сделать на этой платформе нормальный требушет, а один из двигателей руки задействовать для взвода требушета.

Re: так не интересно

[pargentum.livejournal.com]

Вообще, написав про требушет, задумался, нельзя ли его вместе с рукой снабдить противовесами и превратить во что-то гибридно-требушетное. Может быть это было бы проще, чем демонтировать руку и ставить на ее место что-то другое.

Без подробной технической документации на робота нельзя понять, что именно мешает руке двигаться быстрее. Если система управления - надо удлинять палку, если мощность двигателей - можно попытаться решить проблему противовесами.

Re: так не интересно

[freedom_of_sea.livejournal.com]

Противовесы, увеличив инерцию, могут уменьшить скорость броска.

Про требуше, я конечно, тоже сразу подумал, но его недостаток в тяжести противовеса.

Вообще-то, праща тоже по хорошему требует противовес.

Re: так не интересно

[pargentum.livejournal.com]

Так смысл-то именно в том, чтобы противовес был тяжелее палки и чтобы она, по существу, ускорялась весом этого противовеса, а мотор руки только помогал.

Или пружины (резиновые ленты?) поставить вместо противовесов, это кстати может оказаться и с кинематической точки зрения выгоднее (я не очень понимаю, как приделать противовес к "локтю" конкретно этого робота, чтобы это не выключило из работы "плечевой" мотор).

Механическая праща с ножным приводом

[pargentum.livejournal.com]

Я в "популярной механике" что-то подобное видел, только привод не чисто ножной - по существу это небольшой требушет, только вместо противовеса мужики за канат тянут. В принципе, можно отмасштабировать еще вниз - т.е. опять-таки маленький требушет, но вместо противовеса просто мужик запрыгивает на платформу - это имеется в виду под "пращой с ножным приводом"?. Может быть даже это было бы эффективнее, чем с канатом.

По видимому, в средневековье это было бы экономически неоправданно - машины строить дорого, поэтому снабдить каждого воина на стенах такой штукой (ну или значительное количество) экономически невозможно, выгоднее построить несколько больших катапульт.

Re: Механическая праща с ножным приводом

[freedom_of_sea.livejournal.com]

Праща гораздо лучше простого требуше с канатом потому что может постепенно накапливать энергию от маломощного двигателя, как маховик.

Re: Механическая праща с ножным приводом

[pargentum.livejournal.com]

Для этого хорошие подшипники нужны.

Я опасаюсь, что если делать такое по средневековым технологиям, получится машинка для добывания огня трением, а не праща.