Говорят, клапан заело

[pargentum]

An Engineering Analysis of the Falcon 9 First Stage Landing Failure - Slashdot:

the issue was stiction in the biprop throttle valve, resulting in control system phase lag.

В комментариях говорят, что колебания были попытками погасить горизонтальную скорость, а вовсе не курсовой неустойчивостью. Поскольку она это умеет делать только маршевым движком, и поскольку она это не могла сделать точно из-за заевшего клапана - ...

Что опять возвращает к идее поставить RCS помощнее и гасить небольшие горизонтальные скорости RCS'ом, как я это делал при ручных посадках в KSP.

Интересно, из-за чего они не гасят горизонтальную скорость выше? Из-за ветра?

Bonus track: как это выглядело с баржи

Comments

[shur-ik.livejournal.com]

А вот исходя из последнего видео лично я вижу (как-бы изнутри АСУ) оч-чень серьёзный промах по высоте. Метра эдак (грубо говоря) на три. То есть, фактическая высота палубы с точки зрения АСУ "оказалась метра эдак на три" выше расчётной мишени бортовой АСУ.

Что может историкам от программирования доставить порцию лулзов навроде знаменитого (и почти забытого нынче) дефиса.

[pargentum.livejournal.com]

На видео снаружи заметно, что ее болтало еще до выпуска ног, и амплитуда болтаний нарастала. Что нулевая точка этого болтания оказалась в трех метрах над баржой - это, скорее, случайность.

Также обратите внимание, что болтания были приблизительно синусоидальные, то есть в момент, когда она была вертикально (в тех самых трех метрах), у нее была максимальная угловая скорость.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

думаю из-за изменения характеристик клапана система управления поймала автоколебания

[pargentum.livejournal.com]

Ну да, это почти дословно и говорится в статье по ссылке.
Но это были автоколебания в контуре управления горизонтальной скоростью, а не ориентацией, как я думал сначала.