На штурм Венеры!
May. 9th, 2014 04:59 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
pargentumВдохновившись успехами в исследовании Дюны, решил высадиться на Еву. Для этой цели построил утяжеленный буксир с четырьмя NERVAми на решетчатых пилонах, и четырехступенчатый посадочный модуль с 4-симметричным аспарагусом.
Параллельно, порылся в готовых компонентах, нашел там ровер с краном, как у куриосити. Собрал этому роверу свою ракету. Как выяснилось, полезную нагрузку такой массы можно довезти до марса-венеры ракетой, которая лишь чуть-чуть больше минимально необходимой для вывода на орбиту. Что подтверждает знаменитую фразу, что оказавшись на околоземной орбите, ты на полпути докуда угодно, и также объясняет тот оптимизм, с которым и НАСА, и Королев почти сразу после выхода на эту самую околоземную ринулись зондировать марсы и венеры.
Слетал ровером на марс, покатался там, научился все-таки пользоваться тормозами (оказывается, кнопку B надо не просто нажать, а нажимать и держать). Выяснил, что даже на марсе при заезжании в горку этот ровер жрет батареи, время от времени приходится останавливаться и ждать, пока они зарядятся.
На первом запуске к Венере у меня все пошло не так. Я решил в одно окно запуска стартовать две ракеты, пилотируемую и ровер. С пилотируемой, сначала я переборщил с мощностью первой ступени, в итоге буксир оказался на опорной орбите с почти полным баком химической разгонной ступени (длину бака разгонной ступени я выбирал из тех соображений, чтобы ядерные двигатели не упирались в боковые ступени). Мне потом этой ступени хватило почти на весь burn до второй космической. Потом я забыл высадить зелененького из венерианской ракеты при старте. Поскольку у меня посадочный модуль на Кербал трехместный и там уже было трое, это выродилось бы в серьезную проблему. Потом я обнаружил, что тяжелые ракеты при стыковках и прочем маневрировании жрут монопропеллант натурально как не в себя. К моменту стыковки они его сожрали, в общей сложности, больше половины.
Жесткости стыковочного аппарата, как я и подозревал, отчаянно не хватало: как только я включил двигатель разгонной ступени, венерианский модуль стал отклоняться в сторону. Я остановил полет и перезагрузился, не дожидаясь, пока он отломится, и стартовал с ограничением тяги. Так дело пошло лучше.
Когда дело все-таки дошло до включения атомных двигателей, обнаружилась еще одна проблема. Конструктор не захотел цеплять атомные ракеты напрямую к фермам, и я поставил на фермы "расходные баки" FL-T100, и уже к ним прикрепил двигатели. Расходные баки я соединил с центральным баком топливопроводами. На всякий случай я еще замкнул расходные баки в кольцо, по результатам моих опытов с аспарагусами это способствует равномерному расходу топлива. Обнаружилось, что в такой конфигурации оно из центрального бака ничего не качает. К счастью, благодаря разгонной ступени, на трансфере мне нужно было использовать атомные движки совсем немного, и я справился за счет ручной перекачки. Кольцевой топливопровод также очень помог, оказалось что можно обеспечить работу всех четырех двигателей, закачивая топливо только в один бак. Проблема только в том, что четыре движка жрут топливо быстрее, чем оно качается.
В общем, трансфер пилотируемого корабля с приключениями, но прошел. А с ровером вышло совсем обидно: после transfer burn я, на радостях, сразу перешел в центр управления и задал максимальный варп. Оказалось, что на низких параболических орбитах большой варп дает очень большую ошибку, так что пилотируемая ракета на трансфер вышла почти нормально, а ровер оказался на околосолнечной орбите, вообще не имеющей отношения к трансферной. Когда я попросил автопилот рассчитать мне гомановский трансфер до венеры с этой орбиты, он мне предложил вариант через полтора года. В общем, я плюнул на ровер и сосредоточился на пилотируемом корабле.
Торможение у Венеры произошло вообще лучше некуда. Оказывается, Landing Guidance от MechJeb содержит также отличный планировщик аэробрейка. Я затормозился с гиперболы до круговой орбиты с апоцентром 300км за один проход, и заодно сделал целое кино горения тяжелого корабля в атмосфере (IRL, при таком торможении без тепловых щитов я бы, наверное, действительно сгорел, как тот метеорит над Челябинском). Двумя короткими импульсами я циркуляризовал орбиту, расстыковался и пошел садиться.
Вход в атмосферу, торможение и выпуск парашютов тоже прошли без особых затруднений, но потом обнаружились два косяка. Сначала автопилот почему-то не захотел выпускать основные парашюты - впрочем, на тормозных парашютах терминальная скорость была около 20м/с, так что это, может быть, даже и было разумно. Когда я при снижении на 20м/с попытался развернуть батареи, они у меня отломились. Потом, при касании, обнаружилось, что LV-T30 длиннее, чем просевшие на амортизаторах ноги LT-2, и я взорвался.
Я перекомпоновал оба корабля, добавил струтов, натыкал куда можно гиродинов, обвешал все разгонные ступени баками с монопропеллантом. На посадочную ступень вместо LV-T30 поставил аэроспайки и восемь ног вместо четырех. На буксир, вместо расходных баков поставил структуральные фюзеляжи (интересно, не лучше ли было в этом качестве использовать мотогондолы? У них, вроде, даже радиаторы заявлены), и присоединил двигатели топливопроводами к баку напрямую. Между собственно буксиром и разгонной ступенью я вставил отстреливаемый пассивный бак Kerbodyne S3-7200. Соединить его топливопроводом с основным баком буксира конструктор мне не позволил, я присоединил его топливопроводами напрямую к двигателям. Как выяснилось, в такой конфигурации оно тоже планирует расход топлива довольно дебильным образом, но с двумя баками с этим можно справиться путем ручной перекачки.
Ровер я решил запускать отдельно. Не дожидаясь окна запуска, вывести его на гелиоцентрическую с апоцентром больше, чем у Кербина, и уже оттуда идти к Венере гомановским трансфером. Запас по дельта-вэ был маловат, но в целом маневр мне показался осуществимым. Опережающая посадка ровера также позволила бы мне покататься по Венере и выбрать ровную площадку для пилотируемой ракеты. Выход на гелиоцентричекую прямо со старта, без промежуточного выхода на околоземную круговую, как выяснилось, дает нехилую экономию дельта-вэ. Становится понятно, почему при лунных миссиях отказались от сборки лунного корабля на орбите. Стратегия полета в целом мне стоила около тыщи метров дельта-вэ по сравнению с прямым трансфером в окне, но позволила прийти к Еве на четверть года раньше, чем пилотируемый корабль, идущий в окно трансфера.
Пилотируемый корабль снова оказался небеспроблемным. Повышенная жесткость и улучшенная управляемость обоих кораблей выявила резонансную частоту поперечных колебаний с изгибом в стыковочном аппарате. Многие достаточно резкие маневры, в том числе маневры автопилота, заканчиваются тем, что корабль начинает качаться, и ни SAS, ни MechJeb эти колебания погасить не могут. Причем, у меня сложилось впечатление, что резонанс не чисто механический, а порожден частотой дискретизации системы управления. Я это заподозрил потому, что факелы RCS выпускаются в фазе с колебаниями, а не в противофазе, как надо было бы для их гашения. К счастью, угол колебаний не превосходил 10 градусов и дальше они не нарастали, поэтому я рискнул разгоняться до трансфера в колышущемся состоянии, и таки разогнался (подсчитать, сколько я на этом потерял дельта-вэ, у меня руки не дошли). IRL, я бы таким манером, конечно же, угробил бы стыковочный аппарат за пару минут. Разогнавшись, я расстыковал корабли - при этом они сами стабилизировались - и состыковался снова, и только после этого колебания прекратились.
Выход ровера к Венере закончился плачевно и целиком описывается фразой "дельта-вэ у нас достаточно, у нас ума не хватает". У меня осталось 300 м/с в разгонном блоке и 490м/с в двигателях скайкрана. Как оказалось, FL-T400 в сочетании с легкой полезной нагрузкой не позволяет сделать burn меньше чем на 0.5 м/с, ни на ручном управлении, ни на автопилоте. Ставить на эту ракету RCS было бы глупо, даже самый маленький бак монопропелланта в сочетании с четырьмя минимально необходимыми двигателями сравним по весу с ровером, я с этим мог бы не долететь до Венеры даже по оптимальной траектории. Мне бы подождать подхода поближе к планете, где для сдвига перицентра нужен расход дельта-вэ побольше. Но я, как привык в пилотируемых миссиях, стал выводить перицентр на нужную высоту от самой границы сферы влияния Евы, постоянно промахивался, и от расстройства сжег весь остаток топлива в разгонном блоке. Также от расстройства я плюнул, отстыковался от разгонного блока и сказал автопилоту "садись где-нибудь". Автопилот, сволочь, назначил "где-нибудь" на ночной стороне планеты. Ровер сел с разряженными батареями и перевернулся. На этом этапе я решил, что на сегодня хватит и надо идти спать. Пилотируемый корабль при этом еще не подошел к первой коррекции траектории. Сегодня восстановлюсь с входа ровера в SOI Евы и попробую его посадить по человечески.
Параллельно, порылся в готовых компонентах, нашел там ровер с краном, как у куриосити. Собрал этому роверу свою ракету. Как выяснилось, полезную нагрузку такой массы можно довезти до марса-венеры ракетой, которая лишь чуть-чуть больше минимально необходимой для вывода на орбиту. Что подтверждает знаменитую фразу, что оказавшись на околоземной орбите, ты на полпути докуда угодно, и также объясняет тот оптимизм, с которым и НАСА, и Королев почти сразу после выхода на эту самую околоземную ринулись зондировать марсы и венеры.
Слетал ровером на марс, покатался там, научился все-таки пользоваться тормозами (оказывается, кнопку B надо не просто нажать, а нажимать и держать). Выяснил, что даже на марсе при заезжании в горку этот ровер жрет батареи, время от времени приходится останавливаться и ждать, пока они зарядятся.
На первом запуске к Венере у меня все пошло не так. Я решил в одно окно запуска стартовать две ракеты, пилотируемую и ровер. С пилотируемой, сначала я переборщил с мощностью первой ступени, в итоге буксир оказался на опорной орбите с почти полным баком химической разгонной ступени (длину бака разгонной ступени я выбирал из тех соображений, чтобы ядерные двигатели не упирались в боковые ступени). Мне потом этой ступени хватило почти на весь burn до второй космической. Потом я забыл высадить зелененького из венерианской ракеты при старте. Поскольку у меня посадочный модуль на Кербал трехместный и там уже было трое, это выродилось бы в серьезную проблему. Потом я обнаружил, что тяжелые ракеты при стыковках и прочем маневрировании жрут монопропеллант натурально как не в себя. К моменту стыковки они его сожрали, в общей сложности, больше половины.
Жесткости стыковочного аппарата, как я и подозревал, отчаянно не хватало: как только я включил двигатель разгонной ступени, венерианский модуль стал отклоняться в сторону. Я остановил полет и перезагрузился, не дожидаясь, пока он отломится, и стартовал с ограничением тяги. Так дело пошло лучше.
Когда дело все-таки дошло до включения атомных двигателей, обнаружилась еще одна проблема. Конструктор не захотел цеплять атомные ракеты напрямую к фермам, и я поставил на фермы "расходные баки" FL-T100, и уже к ним прикрепил двигатели. Расходные баки я соединил с центральным баком топливопроводами. На всякий случай я еще замкнул расходные баки в кольцо, по результатам моих опытов с аспарагусами это способствует равномерному расходу топлива. Обнаружилось, что в такой конфигурации оно из центрального бака ничего не качает. К счастью, благодаря разгонной ступени, на трансфере мне нужно было использовать атомные движки совсем немного, и я справился за счет ручной перекачки. Кольцевой топливопровод также очень помог, оказалось что можно обеспечить работу всех четырех двигателей, закачивая топливо только в один бак. Проблема только в том, что четыре движка жрут топливо быстрее, чем оно качается.
В общем, трансфер пилотируемого корабля с приключениями, но прошел. А с ровером вышло совсем обидно: после transfer burn я, на радостях, сразу перешел в центр управления и задал максимальный варп. Оказалось, что на низких параболических орбитах большой варп дает очень большую ошибку, так что пилотируемая ракета на трансфер вышла почти нормально, а ровер оказался на околосолнечной орбите, вообще не имеющей отношения к трансферной. Когда я попросил автопилот рассчитать мне гомановский трансфер до венеры с этой орбиты, он мне предложил вариант через полтора года. В общем, я плюнул на ровер и сосредоточился на пилотируемом корабле.
Торможение у Венеры произошло вообще лучше некуда. Оказывается, Landing Guidance от MechJeb содержит также отличный планировщик аэробрейка. Я затормозился с гиперболы до круговой орбиты с апоцентром 300км за один проход, и заодно сделал целое кино горения тяжелого корабля в атмосфере (IRL, при таком торможении без тепловых щитов я бы, наверное, действительно сгорел, как тот метеорит над Челябинском). Двумя короткими импульсами я циркуляризовал орбиту, расстыковался и пошел садиться.
Вход в атмосферу, торможение и выпуск парашютов тоже прошли без особых затруднений, но потом обнаружились два косяка. Сначала автопилот почему-то не захотел выпускать основные парашюты - впрочем, на тормозных парашютах терминальная скорость была около 20м/с, так что это, может быть, даже и было разумно. Когда я при снижении на 20м/с попытался развернуть батареи, они у меня отломились. Потом, при касании, обнаружилось, что LV-T30 длиннее, чем просевшие на амортизаторах ноги LT-2, и я взорвался.
Я перекомпоновал оба корабля, добавил струтов, натыкал куда можно гиродинов, обвешал все разгонные ступени баками с монопропеллантом. На посадочную ступень вместо LV-T30 поставил аэроспайки и восемь ног вместо четырех. На буксир, вместо расходных баков поставил структуральные фюзеляжи (интересно, не лучше ли было в этом качестве использовать мотогондолы? У них, вроде, даже радиаторы заявлены), и присоединил двигатели топливопроводами к баку напрямую. Между собственно буксиром и разгонной ступенью я вставил отстреливаемый пассивный бак Kerbodyne S3-7200. Соединить его топливопроводом с основным баком буксира конструктор мне не позволил, я присоединил его топливопроводами напрямую к двигателям. Как выяснилось, в такой конфигурации оно тоже планирует расход топлива довольно дебильным образом, но с двумя баками с этим можно справиться путем ручной перекачки.
Ровер я решил запускать отдельно. Не дожидаясь окна запуска, вывести его на гелиоцентрическую с апоцентром больше, чем у Кербина, и уже оттуда идти к Венере гомановским трансфером. Запас по дельта-вэ был маловат, но в целом маневр мне показался осуществимым. Опережающая посадка ровера также позволила бы мне покататься по Венере и выбрать ровную площадку для пилотируемой ракеты. Выход на гелиоцентричекую прямо со старта, без промежуточного выхода на околоземную круговую, как выяснилось, дает нехилую экономию дельта-вэ. Становится понятно, почему при лунных миссиях отказались от сборки лунного корабля на орбите. Стратегия полета в целом мне стоила около тыщи метров дельта-вэ по сравнению с прямым трансфером в окне, но позволила прийти к Еве на четверть года раньше, чем пилотируемый корабль, идущий в окно трансфера.
Пилотируемый корабль снова оказался небеспроблемным. Повышенная жесткость и улучшенная управляемость обоих кораблей выявила резонансную частоту поперечных колебаний с изгибом в стыковочном аппарате. Многие достаточно резкие маневры, в том числе маневры автопилота, заканчиваются тем, что корабль начинает качаться, и ни SAS, ни MechJeb эти колебания погасить не могут. Причем, у меня сложилось впечатление, что резонанс не чисто механический, а порожден частотой дискретизации системы управления. Я это заподозрил потому, что факелы RCS выпускаются в фазе с колебаниями, а не в противофазе, как надо было бы для их гашения. К счастью, угол колебаний не превосходил 10 градусов и дальше они не нарастали, поэтому я рискнул разгоняться до трансфера в колышущемся состоянии, и таки разогнался (подсчитать, сколько я на этом потерял дельта-вэ, у меня руки не дошли). IRL, я бы таким манером, конечно же, угробил бы стыковочный аппарат за пару минут. Разогнавшись, я расстыковал корабли - при этом они сами стабилизировались - и состыковался снова, и только после этого колебания прекратились.
Выход ровера к Венере закончился плачевно и целиком описывается фразой "дельта-вэ у нас достаточно, у нас ума не хватает". У меня осталось 300 м/с в разгонном блоке и 490м/с в двигателях скайкрана. Как оказалось, FL-T400 в сочетании с легкой полезной нагрузкой не позволяет сделать burn меньше чем на 0.5 м/с, ни на ручном управлении, ни на автопилоте. Ставить на эту ракету RCS было бы глупо, даже самый маленький бак монопропелланта в сочетании с четырьмя минимально необходимыми двигателями сравним по весу с ровером, я с этим мог бы не долететь до Венеры даже по оптимальной траектории. Мне бы подождать подхода поближе к планете, где для сдвига перицентра нужен расход дельта-вэ побольше. Но я, как привык в пилотируемых миссиях, стал выводить перицентр на нужную высоту от самой границы сферы влияния Евы, постоянно промахивался, и от расстройства сжег весь остаток топлива в разгонном блоке. Также от расстройства я плюнул, отстыковался от разгонного блока и сказал автопилоту "садись где-нибудь". Автопилот, сволочь, назначил "где-нибудь" на ночной стороне планеты. Ровер сел с разряженными батареями и перевернулся. На этом этапе я решил, что на сегодня хватит и надо идти спать. Пилотируемый корабль при этом еще не подошел к первой коррекции траектории. Сегодня восстановлюсь с входа ровера в SOI Евы и попробую его посадить по человечески.
