Отчет о моей марсианской программе
May. 3rd, 2014 10:31 pmЭту фотку я уже постил:

Первый вариант моего марсианского двухмодульного корабля.
Судьба его нелепа и грустна: затянуло в в марсианскую атмосферу при аэробрейкинге с гиперболы:

Вот что за планета, на 13 км нифига не тормозит, а на 10 км - затягивает.
В принципе, можно было бы посадочный модуль отстыковать и сесть, но мне этот вариант воообще не понравился, топлива не хватало.
Попытка увеличить объем топлива при помощи радикального аспарагуса:

Дожигание для выхода на круговую орбиту на атомном ходу.

Стыковка на автопилоте с посадочным модулем:

Подъем орбиты до 240км, чтобы удобнее было ждать трансфера:

Пока я передвигался по околокербинной орбите, все было более-менее хорошо, но когда я попробовал сделать burn до марса, оно мне насчитало 24 минуты работы двигателя. Все-таки эта штука, что maneuver node базовой игрушки, что MechJeb, совершенно не умеют планировать маневры, у которых время burn сопоставимо с временем витка. С точки зрения оптимального прироста кинетической энергии, надо ускоряться вдоль траектории, а эта штука предлагает мне ускоряться поперек, и еще показывает, что у меня реальный расход дельта-вэ отрицательный.
Я от расстройства попробовал включить движки боковушек, и у меня не хватило жесткости стыковочного аппарата. До самого отламывания я не довел, но он изогнулся градусов на 30, и было ясно, что он сейчас точно отломится.
В общем, идея возить полупустые баки, пусть только на начальном этапе разгона, да еще с двигателями, меня разочаровала.
Потом я попробовал просто поставить большой бак:

Время burn до марса тоже оказалось неприлично большим

И я решил поставить несколько движков, а заодно заменить длинный rockomax jumbo на средний трехметровый. Вот вариант с четырьмя двигателями. Он был всем хорош, но движки перегревались. По фэн-шую их надо было бы ставить поближе к окружности бака, но подходящего переходника в стандартной поставке не было:

Аспарагусом из шести LFB KR-1x2 и двенадцати турбореактивных бустеров оно на орбиту вытаскивается довольно бодро. Главной проблемой, повторюсь, был перегрев атомных движков, так что мне пришлось ограничиться тремя вместо четырех.
Вот какой я красивый на орбите с подсветкой (две последние боковушки еще не отстыкованы):

А это я еще красивее с включенными двигателями. Дожигание для выхода на орбиту:

Трансфер к марсу. От боковушек я уже избавился. Движки нагреты очень сильно, но это стационарное состояние, дальше они уже не греются:

Приближаюсь к марсу

Аэробрейкинг. Maneuver node сделан чтобы удобнее отслеживать торможение в атмосфере. На самом деле, нифига я не затормозился.

Посадка (проверяю автопилот, мне в целом понравилось):

Захожу на ночную сторону планеты:

Тормозные парашюты

Вот уже все парашюты (на ночной стороне марса можно что-то разглядеть!)

Автопилот включил двигатели. Кстати, в 0.23.5 парашюты ведут себя гораздо умнее, не сбрасываются сразу при отрицательной скорости снижения. Был момент, когда у меня парашюты были ниже корабля, жаль не успел сделать скриншот:

Восход на марсе:

Я к этому модулю даже приделывал лестницу, но при перекомпоновке перепутал направления, так что у меня на половине высоты корпуса лестница была на одной стороне, а на другой половине - на другой, да еще и закрыта боковушкой.
Вообще, недостатков компоновки у этого модуля оказалось множество. Во-первых, научный модуль оказался непроходим для экипажа. Во-вторых, монопропелланта оказался избыток, а емкости аккумуляторов - недостаток, за марсианскую ночь они полностью разряжались. Может быть, радиоизотопный источник поставить? Ну и с лестницей, конечно, очень неудобно вышло.
Стыковка с орбитальным модулем:

Выяснилось, что экспериментальный научный модуль для людей непроходим, поэтому из посадочного модуля в орбитальный пришлось перелазить через открытый космос. Немного помучился с управлением реактивным ранцем, пока не сообразил, что джетпак все время стремится повернуть зелененького лицом от тебя, то есть управлять ориентацией надо путем поворота камеры.
Отстыковка посадочного модуля:

Прохождение вблизи Ике. Автопилот, когда я велел ему рассчитывать трансфер на Кербин, посчитал мне траекторию с гравитационным маневром, очень классным, только с одной загвоздкой: траектория при маневре проходила километров на двадцать внутри поверхности Ике. Так что я решил полетать вокруг этой самой ике своим ходом. Автопилот, сволочь, трансфер от Ике к Кербину считать не умеет.

Неудачная попытка посадки. Наугад ткнул в карту в районе космопорта и попал в гору:

Это я еще не сел, это склон такой крутой:

А вот это я уже сел. Точнее, покатился по склону с периодическими бабахами:

Тогда я обратил внимание, что у посадочного автопилота есть специальная кнопка, выбрать для посадки стартовую площадку космопорта. Ну я эту кнопку и нажал.
Горю в атмосфере над этими самыми горами:

Падаю на космодром:

Я на фоне монтажного корпуса:


Первый вариант моего марсианского двухмодульного корабля.
Судьба его нелепа и грустна: затянуло в в марсианскую атмосферу при аэробрейкинге с гиперболы:

Вот что за планета, на 13 км нифига не тормозит, а на 10 км - затягивает.
В принципе, можно было бы посадочный модуль отстыковать и сесть, но мне этот вариант воообще не понравился, топлива не хватало.
Попытка увеличить объем топлива при помощи радикального аспарагуса:

Дожигание для выхода на круговую орбиту на атомном ходу.

Стыковка на автопилоте с посадочным модулем:

Подъем орбиты до 240км, чтобы удобнее было ждать трансфера:

Пока я передвигался по околокербинной орбите, все было более-менее хорошо, но когда я попробовал сделать burn до марса, оно мне насчитало 24 минуты работы двигателя. Все-таки эта штука, что maneuver node базовой игрушки, что MechJeb, совершенно не умеют планировать маневры, у которых время burn сопоставимо с временем витка. С точки зрения оптимального прироста кинетической энергии, надо ускоряться вдоль траектории, а эта штука предлагает мне ускоряться поперек, и еще показывает, что у меня реальный расход дельта-вэ отрицательный.
Я от расстройства попробовал включить движки боковушек, и у меня не хватило жесткости стыковочного аппарата. До самого отламывания я не довел, но он изогнулся градусов на 30, и было ясно, что он сейчас точно отломится.
В общем, идея возить полупустые баки, пусть только на начальном этапе разгона, да еще с двигателями, меня разочаровала.
Потом я попробовал просто поставить большой бак:

Время burn до марса тоже оказалось неприлично большим

И я решил поставить несколько движков, а заодно заменить длинный rockomax jumbo на средний трехметровый. Вот вариант с четырьмя двигателями. Он был всем хорош, но движки перегревались. По фэн-шую их надо было бы ставить поближе к окружности бака, но подходящего переходника в стандартной поставке не было:

Аспарагусом из шести LFB KR-1x2 и двенадцати турбореактивных бустеров оно на орбиту вытаскивается довольно бодро. Главной проблемой, повторюсь, был перегрев атомных движков, так что мне пришлось ограничиться тремя вместо четырех.
Вот какой я красивый на орбите с подсветкой (две последние боковушки еще не отстыкованы):

А это я еще красивее с включенными двигателями. Дожигание для выхода на орбиту:

Трансфер к марсу. От боковушек я уже избавился. Движки нагреты очень сильно, но это стационарное состояние, дальше они уже не греются:

Приближаюсь к марсу

Аэробрейкинг. Maneuver node сделан чтобы удобнее отслеживать торможение в атмосфере. На самом деле, нифига я не затормозился.

Посадка (проверяю автопилот, мне в целом понравилось):

Захожу на ночную сторону планеты:

Тормозные парашюты

Вот уже все парашюты (на ночной стороне марса можно что-то разглядеть!)

Автопилот включил двигатели. Кстати, в 0.23.5 парашюты ведут себя гораздо умнее, не сбрасываются сразу при отрицательной скорости снижения. Был момент, когда у меня парашюты были ниже корабля, жаль не успел сделать скриншот:

Восход на марсе:

Я к этому модулю даже приделывал лестницу, но при перекомпоновке перепутал направления, так что у меня на половине высоты корпуса лестница была на одной стороне, а на другой половине - на другой, да еще и закрыта боковушкой.
Вообще, недостатков компоновки у этого модуля оказалось множество. Во-первых, научный модуль оказался непроходим для экипажа. Во-вторых, монопропелланта оказался избыток, а емкости аккумуляторов - недостаток, за марсианскую ночь они полностью разряжались. Может быть, радиоизотопный источник поставить? Ну и с лестницей, конечно, очень неудобно вышло.
Стыковка с орбитальным модулем:

Выяснилось, что экспериментальный научный модуль для людей непроходим, поэтому из посадочного модуля в орбитальный пришлось перелазить через открытый космос. Немного помучился с управлением реактивным ранцем, пока не сообразил, что джетпак все время стремится повернуть зелененького лицом от тебя, то есть управлять ориентацией надо путем поворота камеры.
Отстыковка посадочного модуля:

Прохождение вблизи Ике. Автопилот, когда я велел ему рассчитывать трансфер на Кербин, посчитал мне траекторию с гравитационным маневром, очень классным, только с одной загвоздкой: траектория при маневре проходила километров на двадцать внутри поверхности Ике. Так что я решил полетать вокруг этой самой ике своим ходом. Автопилот, сволочь, трансфер от Ике к Кербину считать не умеет.

Неудачная попытка посадки. Наугад ткнул в карту в районе космопорта и попал в гору:

Это я еще не сел, это склон такой крутой:

А вот это я уже сел. Точнее, покатился по склону с периодическими бабахами:

Тогда я обратил внимание, что у посадочного автопилота есть специальная кнопка, выбрать для посадки стартовую площадку космопорта. Ну я эту кнопку и нажал.
Горю в атмосфере над этими самыми горами:

Падаю на космодром:

Я на фоне монтажного корпуса:
