Горит и падает ракета II

[pargentum]

Тут гораздо лучше видно всю траекторию полета. Звук, опять же.

Watch on YouTube

via
Я, конечно, не rocket scientist, но все-таки очень уж ровная дуга у ней получилась, так что слабо верится в полный отказ системы управления. На мой неквалифицированный взгляд, похоже на то, что ей действительно каналы управления по крену и тангажу перепутали.

Comments

[dikem.livejournal.com]

Тангаж, рысканье... Она же цилиндрическая, почему тангаж?

[vinopivets.livejournal.com]

И двигатель у ей цилиндрический.

[dikem.livejournal.com]

Какой из? Их там десяток.

[vinopivets.livejournal.com]

Вот именно. Т.е., цилиндрической симметрии там нет.

[dikem.livejournal.com]

И? Шесть двигателей первой ступени расположены симметрично относительно вертикальной оси или нет? Чем отличается тангаж от рысканья -совпадением или не совпадением с плоскостю проходящей через двигатели?

[vinopivets.livejournal.com]

Вы правда меня хотите убедить в том, что эйлеровых углов в трехмерном пространстве аж два, крена и тангажа, он же рысканья? В любом случае, при полной цилиндрической симметрии аппарата может терять смысл угол крена, а тангаж и рыскание все одно различаемы и измеримы.

[dikem.livejournal.com]

Угол крена то я могу представить, это угол закрутки относительно вертикальной оси, она кстати видна на первых кадрах - ракету после старта начало крутить, и только потом началось заваливание, просто пытаюсь понять чем тангаж будет отличаться от рысканья.

[vinopivets.livejournal.com]

Крен - поворот ракеты на своей продольной оси. Поскольку ракета довольно хорошо осесимметрична, крен не должен приводить к каким-то дурным последствиям.

[pargentum.livejournal.com]

Если это не просто поворот, а вращение со скоростью несколько десятков оборотов в минуту, я думаю там вполне могут быть дурные последствия.

Опять же, полезная нагрузка часто бывает не очень осесимметрична.

[vinopivets.livejournal.com]

Конечно, если раскрутка большая, это может влиять, я должен был оговорить этот момент.

[pargentum.livejournal.com]

Чем отличается восток от севера?

Если гироскопы чувствуют отклонение по тангажу, а управляющая система пытается его компенсировать импульсом по рысканию, то отклонение по тангажу никуда не девается, зато добавляется паразитное отклонение по рысканию. Теперь система должна компенсировать два отклонения, но, поскольку каналы управления у нее перепутаны, она компенсирует их не теми импульсами.

Но я-то писал именно про крен. На ролике первого канала, где "в прямом эфире состоялся неудачный запуск", видно, что она вращается вокруг продольной оси, причем все быстрее и бысрее.

[antontsau.livejournal.com]

потому что так в инструкции написано.

Не, ну серьезно. Тангаж, крен, рыскание. Или курс, тангаж, собственное вращение. ПАТАМУЧТА. Так принято. Иначе у разработчиков шарики за ролики заедут.

[aalbert.livejournal.com]

На мой взгляд - не работал один двигатель.

[pargentum.livejournal.com]

Как раз это система управления должна уметь компенсировать.

неужто?

[freedom_of_sea.livejournal.com]

.

[antontsau.livejournal.com]

на протоне-то? С всего шестью имеющимися? Нивжисть, с такими запасами летать - никаких штанов не хватит. Это на Н1 можно было, да и то ни разу не получилось.