Если на меня наставить пулемет с вышки и сказать "иди в ворота", то я не потеряю субъектности и буду действовать целенаправленно. Однако же назвать это действие добровольным никак нельзя, правда?

Более тонкий пример, который нельзя отбить включением физического насилия или угрозы оным в качестве критерия - когда в мое отсутствие мою квартиру вскрывают и выносят мебель и аппаратуру - можно ли считать это добровольной сделкой с моей стороны?

А круги, которые мы с вами описываем вокруг Любарского, обусловлены в значительной мере играми (возможно, где-то бессознательными) на разных и неэквивалентных определениях одних и тех же понятий, в том числе и добровольности.