и не будет воспринята, как подачка

Как унизительная подачка нормальным бедным человеком воспринимается именно непосредственная благотворительная помощь - в отличие от пособия или пенсии.

Но ради целесообразности (неразворовывания и т д) можно пойти на эту нежелательную жертву.