Когда основатели стартапа являются к инвесторам, процесс переговоров включает в себя торг за валюацию. Наличие в руках основателей прототипа значительно улучшает позицию основателей в переговорах о валюации - поэтому если есть возможность изготовить прототип без привлечения средств инвесторов, во многих случаях этой возможностью стоит воспользоваться.
Вот этот этап и называют, по традиции, "гаражным".