Я как-то не нашел в открытом доступе детального описания процедуры подготовки к запуску.
Раньше, вроде бы, первую ступень вывозили на старт, там делали hot fire test, потом везли обратно в ангар, там присоединяли спутник и вывозили обратно.
Сейчас - не знаю точно.
Либо они решили сократить процедуру (все-таки возить ракету туда-сюда и ставить-опускать ее долго, и тоже мало ли что может случиться. Взорваться не взорвется, а дыру в боку пробить запросто).

Либо они уже прошли hot fire test. А слухи о том, что это был hot fire test - это кто-то из первых свидетелей ляпнул, что подумал, будто это был тест, и так оно и пошло разъезжаться.