Не совсем.
Они проводили испытания двигателей первой ступени в полном сборе, чтобы проверить все соединения, по-моему, без полных баков, иначе рвануло бы сильнее. В советском регламенте этого этапа вообще нет, P16 рванула с полными баками в ходе подготовки к пуску из-за запуска двигателей второй ступени.
Я пока не видел анализа причин взрыва Фалькона, но они могут быть очень неприятными для программы, если дело в повреждениях, полученных при предыдущем полете, посадке или пересборке.