Так исходников же нет, без исходников эту модификацию нереально слелать.

И с исходниками это нетривиальный апдейт требующий высокой квалификации - там ведь сложнейший алгоритм оперирующий с массой разных сигналов и ситуаций, не "пешеходы на сфере в вакууме". Что если там вообще что-то типа нейронной сети, в которой изолированного понятия "пешеход" вообще нет.

У разработчиков наверно хватит ума аппаратно и софтверно защитить код от модификаций, а при попытке взлома посылать сигнал тревоги. Т.е. взлом потребует еще и высочайшей хакерской (софт и хард) квалификации.